没开过智驾，请教一下

智能驾驶退出交给人接管的话，需要车主确认吗？

如果智能驾驶过程中，发现车主违规了，比如睡着了。。这种情况会主动退出智驾吗？还是要等车主清醒后再由车主确认

类似，智驾发现要撞树了，提前0.1秒强制退出智驾，这种行为合法吗？

#发自zSMTH@V2405A
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