情况很复杂，有些是突发的，智驾无法处理你就要立即接管。
还有些是智驾判断错误的，智驾本身没有提示，但你也要根据自己开车的判断确定是否接管。
老司机问题不大，新手司机很容易出问题。
【 在 gaofemax 的大作中提到: 】
: 没开过智驾，请教一下
: 智能驾驶退出交给人接管的话，需要车主确认吗？
: 如果智能驾驶过程中，发现车主违规了，比如睡着了。。这种情况会主动退出智驾吗？还是要等车主清醒后再由车主确认
: ...................
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