大部分不熟悉ADAS的用户都会误认为系统会“知道自己不行了然后退出了”，其实大部分时候的问题都是系统“不知道自己不行了”，觉得自己还行的时候出的事，如果系统真能提前知道自己不行了，那至少是个L3了。

【 在 gaofemax 的大作中提到: 】
: 没开过智驾，请教一下
: 智能驾驶退出交给人接管的话，需要车主确认吗？
: 如果智能驾驶过程中，发现车主违规了，比如睡着了。。这种情况会主动退出智驾吗？还是要等车主清醒后再由车主确认
: ...................
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