感知不到障碍物，算得再快也没用啊

等图像识别感知到障碍物，那种情况下，就提前1-3秒钟，让你接管。。。

【 在 vta 的大作中提到: 】
: 重要的是提高算法识别能力，而不是迷信激光雷达
:
: 算法不行的拆了雷达也是不行啊
: ...................
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