为啥都在说跟华为一样提前1秒退出智驾，看记录里写得是被接管而且人有打方向盘踩刹车。
3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速
3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%
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