算法发现视野不行那就降速。
不顾危险，盲开肯定不行。


【 在 nolonger 的大作中提到: 】
: 感知不到障碍物，算得再快也没用啊等图像识别感知到障碍物，那种情况下，就提前1-3秒钟，让你接管。。。 ...
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