NOA：感觉要撞上了，赶紧提醒。无论如何都得先提醒。
如果没撞上+ 没接管： NOA 牛逼
如果没撞上+接管：驾驶员牛逼，NOA也称职
如果撞上 + 没接管：NOA提醒了，咱只是L2呢。驾驶员责任
如果撞上+ 接管： NOA提醒了，驾驶员经验不足。驾驶员责任
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