这个noa提示了障碍，正常情况下应该是桩桶。急刹撞桩桶，不会太严重。人接管了，急打方向避让，结果撞到了水泥隔离墩。

智驾接管，应该随时准备踩刹车。我智驾的时候，就是随时备刹车，觉得累，还不如自己开。
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