总结得到位
【 在 getup 的大作中提到: 】
: 智驾碰到复杂路况那一下是致命的，目前不管华为理想小鹏小米什么的，因为根本没法预期会出什么问题，等智驾提示或退出的时候，人已经来不及反应了。  
: ACC+LCC健壮性则要好得多，因为规则简单有很好的可预测性，驾驶员心里能有清晰的预期，稍微非标路况就会早早退出，即使出现问题也有时间反应。  
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发自「今日水木 on PDSM00」
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