有时护栏会保持直线很长，突然拐弯，需要在看见护栏时就减速，但是智驾绝对不会在护栏不构成障碍的时候减速。

开车道保持后，人自然就会反应迟钝，这是惰性，看见护栏也不一定就退出车道保持减速。

我就遇到过这种情况，也是夜里，看见护栏拐弯，吓出一身冷汗。
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