本青程序员，从事过自动驾驶研发
我只信ACC，核心代码几百行就够，代码bug率很低，lcc次之。
至于现阶段所谓的辅助驾驶，我只愿意在低速场景使用，也就是即使直接撞墙人也没事的环境下使用，高速绝对不要用。因为原理上就太不可控了。
【 在 getup 的大作中提到: 】
:智驾碰到复杂路况那一下是致命的，目前不管华为理想小鹏小米什么的，因为根本没法预期会出什么问题，等智驾提示或退出的时候，人已经来不及反应了。
:ACC+LCC健壮性则要好得多，因为规则简单有很好的可预测性，驾驶员心里能有清晰的预期，稍微非标路况就会早早退出，即使出现问题也有时间反应。
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