没有提示接管啊，只是提示风险并减速
3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速
【 在 ppccbb 的大作中提到: 】
: 干嘛智驾蹦出来告警让司机接管呢，司机不接管，下一步估计是智驾自动退出
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