仅介绍我的车的经验。
ap，非fsd。

车机会有当前道路的限速数据。（可能是从地图来的）
如果你从非ap状态要进入ap状态，定的速度超限速10以上，会进不了ap。
已经在ap状态，要加速，同样不允许加速到限速+10以上。
如果你已经在高速ap状态，他会提醒你车道保持没了，你还是可以手驾+高速acc。
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FROM 101.82.101.*