我的车是21款model y，用户手册是这样写的：
还有很多警告提示，我没都粘贴过来。
我阅读时的理解是功能有限，司机要自己掌握。
前撞预警
Model Y 可监测前方区域是否有车辆、摩托车、自行车或行人等物体。在不立即采取纠正措施，就很可能发生碰撞的情况下，前撞预警用来发出蜂鸣音并在触摸屏上以红色标示前方车辆。如果出现此情况，请立即采取补救措施！
自动紧急制动
Model Y 用于确定与检测到的物体之间的距离。如果确定碰撞不可避免，自动紧急制动功能会进行制动，以降低车辆速度，从而减轻冲击的严重程度。降低多少车速取决于诸多因素，包括行驶速度和环境状况。
警告
自动紧急制动的性能受若干因素影响，会导致制动未启用、失当或不及时，例如当车辆部分处于行驶路径上或路上有碎片时。驾驶员有责任时刻安全驾驶并掌控车辆。切勿依赖自动紧急制动避免碰撞或减弱碰撞影响。
【 在 lushan5436 (密如) 的大作中提到: 】
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: 首选，aeb并不是限定这几类。这里做得好干做得差的问题。
: 司机接管是个大问题；如果感知没有漏检，大概率
: 是能能够刹停或者低速擦边的。
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