你得亲自用了再提意见，而且还需要了解什么叫智驾被动退出。你提的意见只适合主动退出的场景。
驾驶员只要一接管，智驾就是会被动退出。
【 在 jansea 的大作中提到: 】
: 智驾退出前，必须降速到60，甚至靠边停车。让普通司机也有能力安全接管
: 这个逻辑应该强制写入所有“智驾”系统，作为灵魂规则。
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