我说的就是被动退出机制太草率，需要改进提高的就是这块
不管主动被动，都必须在退出前确保安全交接，对于大多数场景，至少需要减速到安全的速度才能退出
这样的话，即使出事，也是在智驾控制中出的问题

【 在 iceeyes1021 的大作中提到: 】
: 你得亲自用了再提意见，而且还需要了解什么叫智驾被动退出。你提的意见只适合主动退出的场景。
: 驾驶员只要一接管，智驾就是会被动退出。
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