你用过定速巡航么？一个逻辑啊。被动退出了，就是以司机的动作为准了。
什么叫被动退出，就是人接管，让电脑不要再做任何动作了。如果人接管了，电脑还自己做动作，那才得出问题。
【 在 jansea 的大作中提到: 】
: 我说的就是被动退出机制太草率，需要改进提高的就是这块
: 不管主动被动，都必须在退出前确保安全交接，对于大多数场景，至少需要减速到安全的速度才能退出
: 这样的话，即使出事，也是在智驾控制中出的问题
: ...................
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