卡不卡跟是否纯视觉无关。e2e的比较流畅，但未必更安全。

【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 视觉开车，什么时候加速，什么时候转向，什么时候刹车，和人的开车风格比较接近，给人感觉就是行云流水，加了激光雷达以后开起来会比较卡，该走的时候不敢走
:
--
FROM 111.167.211.*