那就应该让视觉跟雷达一起训练，才能得到更好的结果。如果只是视觉训练厉害了，真需要上雷达的时候，加不上去了。现在TSL不就面临这个问题吗？现在激光雷达并不贵了，TSL不用雷达，很大程度上已经不是成本问题了，而是因为他的方案里面已经不能再加雷达了。TSL的智驾已经被锁死了上限。

【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 那也是得先达到人类水平再说，现在激光雷达智驾开的那个鸟样谈什么超过人类有何意义
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