不明白你们为什么强调激光雷达，
现在是说纯视觉方案和多传感器融合方案。后者既不限制纯视觉，也不限制用什么雷达。
【 在 litra 的大作中提到: 】
: 激光雷达的分辨率、扫描频率只能是侏儒档次的乔丹吧
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