再问一下，以前写的规则还能用在端到端中吗？还是说端到端都要从头开始训练
【 在 bluaze 的大作中提到: 】
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: 各种都有，像这回小米出事的，是小米最基础的型号，本地推理算力可能都不够
: 端到端最终怎么样看训练算力大小、模型泛化能力、数据积累，数据积累就是对付corner case的，另两个也很重要，这两个还相互影响，比如国产很多智驾会把场景分成几个大类，这样每一类就可以用一个小的模型，为什么这
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发自「今日水木 on iPhone SE 2」
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