1. 连激光雷达lidar 和雷达都分不清的，估计超声波这种都分不清
2 连tsr识别限速无用也不知道的（竟然有号称专业人士说小米酥妻是tsr水平不行，真尼玛笑了，国内哪家是靠tsr识别限速？）
3 连红绿灯识别是个非常难的事情都不知道的（一群二傻，以为国内感知很强，其实都不知道是因为有红绿灯数据）

tsl强的是端到端（具体内部怎么个端到端，我无从知晓），国内目前多半是假的，靠着rulebased大量兜底，纯噱头。也就说，不端到端，也是一样的水平
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