这种不用融合吧，激光雷达探测障碍物距离多少就刹车或减速。


真正把激光雷达数据和视觉信息一股脑丢进模型里，让模型自己决策的反而更危险。因为AI可能会忽略激光雷达数据，激光雷达成了摆设。在这里激光雷达只是减轻了计算距离的算力。


【 在 lovemutex 的大作中提到: 】
: 能达到这样的效果当然好了，算是将激光雷达的数据融合进算法了，但是有厂商给出过对应的比对实例么？还是只是宣传的说辞？ ...
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