屎山代码，太难了。
【 在 Eldo 的大作中提到: 】
: 对于特斯拉来说，确实没用。视觉和激光雷达两个输入，是有可能出现矛盾的。
: 而特斯拉的算法比较差，相当于两个学渣对答案，发现经常对不上，还浪费时间，还浪费金钱。于是就选择了不用激光雷达。
: 但是现在国内厂商的智驾算法还是领先很多的，视觉和激光雷达双输入，相当于两个学霸对答案，就产生了双保险。
: ...................
--
FROM 136.56.15.*