特斯拉认为智驾的瓶颈在于算力算法也就是决策层上，而不是在感知层上，所以通过xAI在不断迭代FSD
激光雷达派则认为大脑上的不足可以通过堆传感器来弥补，而现在端到端以后这实际就是给大脑添乱，
所以很多车把激光雷达放在端到端的驾驶决策之外，至多就是起个碰撞告警作用

【 在 Eldo 的大作中提到: 】
: 对于特斯拉来说，确实没用。视觉和激光雷达两个输入，是有可能出现矛盾的。
: 特斯拉早前验证过双输入的，但那时候发现双输入就像两个学渣对答案，经常对不上，浪费时间金钱不说，根本就不知道听谁的呀？于是他们就选择了走单视觉路线了。
: 不过现在国内厂商的智驾算法比较领先，视觉和激光雷达双输入，相当于两个学霸对答案，就产生了双保险。
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