AEB会帮忙刹车吧
但是帮忙打方向比较难，涉及到到底人驾优先还是智驾优先的问题


【 在 vta 的大作中提到: 】
: 开1车就不应该这么极限
: 纯视觉在人眼没意识到危险时，早就丝滑化解、毫无险情了。靠激光雷达的才会在险情发生后紧急采取措施，然后感叹激光雷达就我一命。
: 而且遇险情踩刹车智驾不该撒手退出，应该帮司机踩刹车。
: ...................
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