并线指令好像不会终止、撤销

1. 高速虚线和实线衔接的时候，经常压实线并线。虚线的时候nzp开始打灯，进入实线区，它果断并线。。。
2. 高速3车道，120公里的时速，nzp从内侧车道并线到中间车道，另一辆车同时从外侧车道并线到中间车道，俩车都进入了中间车道。。吓得我赶紧接管拉回来了方向盘
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