ACC控制油门刹车，LCC控制转向，ACC+LCC的组合领航，车道保持的部分只管转向多少不能管油门刹车，加减速的部分只管前车车速车距不管骑线，就这效果。

【 在 mdkkurt 的大作中提到: 】
: 理论上，既然LCC功能有了，应该知道弯道的弧度，就算不考虑坡度加成，入弯降速应该是可以做到的，直接入弯也太鲁莽了
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