你这根本就不懂什么叫端到端，激光雷达加到视觉里面一起做端到端这纯属自找麻烦，光数据对齐就够你喝一壶的了，牛皮容易吹，你见哪个车厂真拿激光雷达做出端到端来了的
【 在 ble 的大作中提到: 】
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: 简单个鬼的道理，就是混淆视听，同样的话语，你把加一个雷达换成加一个摄像头，按同样的推理逻辑，也会得出不安全的结论。这就是训练没做好的借口，纯端到端的模型，甚至不需要知道输入是什么类型。
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: #发自zSMTH@TiStar
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发自「今日水木 on iPhone 15 Plus」
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