现在的激光雷达都是用来兜底的吧，说通俗点就是只会刹车不会开che

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 不提现在VLA那较低的帧率带来的延迟，LiDAR对轮胎的感知就是一个大问题，还在兜底
: 的连端到端门槛都没摸到，因为依赖拐棍导致纯视觉太拉跨了。
:  21年就很明朗的情况了，现在还在讨论。。。
: ...................
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