菊花的方案没有B柱摄像头，盲区很大，光靠几个雷达，没一点作用。
所以汇入主路，侧向感知，无保护路口的场景，有车侵入100%必撞。


【 在 litra 的大作中提到: 】
: 那拿什么数据训练，自己编的还是偷的？ ...
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