- 2024年的关键转折：2024年成为自动驾驶行业的分水岭，技术范式和用户体验发生了“重构”。以特斯拉FSD的V12版本为代表，这种重构类似于核裂变从理论到工程化的突破，证明了新范式的可行性。

- 范式变化的意义：过去自动驾驶技术的演进是分段式的，比如先解决感知部分，再解决决策等，而新范式实现了全流程的技术重构，让行业看到了从L2到L4的线性推进可能，这是一次从理论到应用的关键突破，也让行业方法论趋于统一。

三、对AD产业路线的影响

- L2到L4的线性推进：新范式下，L3将是短暂过渡，地平线将以统一的开发范式和ODD区域，同时布局L2到L4。这意味着消费者现在购买的L2级别车辆，未来有望通过技术迭代升级到L4级别。

- 成本与算力逻辑：计算机工业的发展逻辑是“玩命堆算力”，芯片工业本质是印刷工业，随着技术发展，算力会像大白菜一样普及且成本极低。这使得高级自动驾驶功能能以极低的部署成本下放到更多车型，从几十万元的车到十万元的车都能具备良好的自动驾驶体验。

- L4的商业化逻辑：L4的本质是要和人类司机比成本，新范式下，L4的开发效率大幅提升，未来有望实现极低成本部署、快速区域扩张，在乘用车和Robotaxi领域双形态落地。
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