可以用更高的硬件架构和更好的算法提升刷新率，当然都是成本
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 如果要刻意把激光雷达的分辨率做高那刷新率就低了，
: 从工作原理来说，激光雷达相当于CPU，而摄像头是GPU
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