你先查查你的信息是不是对的。 摄像头是30-60帧每秒，激光雷达普遍是10Hz-20Hz，3抽1怎么对不齐？
再说机械扫描的问题，垂直分辨率是线束，水平分辨率由平扫间隔点决定，举个例子1/20s扫描180度上的180个点获得一帧点云图，去匹配1/20s的那帧图像，误差最大是1/40s，比ISP处理图像的速度还要快。
垂直同步就更不是问题了，主要是由线束决定的，一个线束的垂直扫描角度非常小。
至于你说的老人被撞的事情，没仔细分析过，我估计更多的是策略的问题（遇到一个奇形怪状的物体，判断它是什么以及应该怎么应对），而不是传感器扫不到的问题。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 现在主摄像头都是36帧的，而激光雷达只有20帧，这完全不同步啊怎么嵌入，
: 而且激光雷达每一帧都是逐点机械扫描出来的，别说跟摄像头的平面整体成像去对齐了，
: 自己每帧都存在垂直同步的问题，这在高速条件下尤为明显，
: ...................
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