降帧完全够用，前向看的很远两三百米，20S看一次，侧向物体相对速度又不快，要是100公里/小时的侧向cut in 神仙来了也应对不利，电脑能反应过来你也刹不住啊。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 高速给你的反应时间短啊怎么能降帧呢，我屮艸芔茻，我知道激光雷达问题出在哪了
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