这确实不能接受，我用小鹏的视觉方案在光线良好的时候还是比较靠谱
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 逆光摄像头也是可以做到比人眼要强的，但这些都不是现在智驾重点要解决的，现在重点是智驾连光线良好的大货都撞
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