前车的行车记录视频中可以看到车主当时踩了刹车（绿色刹车标亮起）导致智驾退出，而NCA标志在熄灭之前并没有打方向。

所以并不能说前车的智驾准备主动变道，实际的转向行为是车主干预后发生的。

【 在 fhn 的大作中提到: 】
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: https://www.zhihu.com/question/2008172963229357951/answer/2008839343712777733?share_code=DaEbNQYPxXbY&utm_psn=2008865909268309123
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: 前m9的NCA比新手还不如，让速不让道啊？它的右侧向后的摄像头睡觉了？没有检测到后m9？
: 这种场景其实是最容易让机器做得比人好的场景，人太紧张可能顾不上看右后有无车，但机器是可以持续检测 右后方 和 正后方 有没有车的。结果就这水平！



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