前车的行车记录视频中可以看到车主当时踩了刹车（绿色刹车标亮起）导致智驾退出，而NCA标志在熄灭之前并没有打方向。

所以并不能说前车的智驾准备主动变道，实际的转向行为是车主干预后发生的。

【 在 kettle 的大作中提到: 】
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: 从视频看感觉华为智驾现在还是在用老掉牙的决策树，没有端到端的能力，激光雷达要融入视觉端到端是很困难的
: 【 在 yhzjxxf 的大作中提到: 】
: : 左侧有车辆瞎变道，车辆（前M9）就根本不管右后方是否有车而直接变道避让，这是最差的选择。
: : 本来正常行驶，只是个白车剐蹭，钣金喷漆就行了，对方全责。


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