如果是用端到端实现，视频里白车这样并过来，肇事车辆的正常操作应该是让速不让道
【 在 rasper 的大作中提到: 】
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: 前车的行车记录视频中可以看到车主当时踩了刹车（绿色刹车标亮起）导致智驾退出，而NCA标志在熄灭之前并没有打方向。  
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: 所以并不能说前车的智驾准备主动变道，实际的转向行为是车主干预后发生的。  
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: #修改自zSMTH@2509FPN0BC

发自「今日水木 on iPhone 15 Plus」
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