不一定非要激光雷达，但是毫米波雷达估计是必须得有，因为有个“感知系统必须异构冗余”。

另外好像L4要求三重冗余保护，就看怎么理解这个“三重冗余”了。

【 在 iavy1226yang 的大作中提到: 】
: 2026年6月16日，工信部公示我国首部L3/L4自动驾驶强制性国家标准（报批稿），要求L3车型必须配备摄像头与毫米波雷达双冗余，L4需再加激光雷达，该标准拟于2027年7月1日正式实施，纯视觉方案无法通过高阶自动驾驶合规认证。
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修改:newzzdx FROM 111.198.245.*
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