蓝谷自研，一个博士团队。据说r500上结合esp泵，软件实现了ibooster的效果，但是没下发，估计某些部件寿命不达标。
【 在 Arial 的大作中提到: 】
: 问个问题，北汽的电控是自己研发还是麦格米特做的？
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