羡慕，EU5 550还没刷上，500先体验上了。

【 在 hsv 的大作中提到: 】
:
: 改进有几点
: 1.API（加速意图识别），在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。
: 2.BPI（刹车意识识别）：在D1状态可以识别减速意识，提前均匀减速。
: 3.刹车线性：改善了原来刹车前段太软的弊病，D1蠕行开路口刹车不再容易撞墙刹。这个改善应该是做了很多标定工作。
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