能自己停住吗？？
【 在 hsv 的大作中提到: 】
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: 我的车型是EU5-R500，上午去蓝谷刷了R600的电控，因为电控是R500测试版，不大可能下发到4S，有点可惜，这方面还是要学习新势力的OTA啊。  
: **一、改进有几点**  
: 1.API（加速意图识别），在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。  
: 2.BPI（刹车意识识别）：在D1状态可以识别减速意识，提前均匀减速。  
: 3.刹车线性：改善了原来刹车前段太软的弊病，D1蠕行开路口刹车不再容易点头，急刹不再撞墙刹。这个改善应该是做了很多标定工作。  
: 4.满电状态驾驶感受不变，这个电控已经支持大功率能量回收，需要BMS支持，希望尽早能体验到新版本的BMS。  
: 5.真单踏板：减速到零以后，电机会输出一个力矩自动hold住，功率消耗0.1kwh/h以上。  
: 6.亮刹车灯逻辑：减速G值达到某个值就亮刹车灯，之前都是按照欧标来亮刹车灯，我要求调低了，能量回收状态更容易亮灯了……  
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: **二、驾驶感受**  
: 太太太香了，D3蠕行关模式极限情况不在抖动，如大回馈到加速不再滞后；低速力矩切换不再抖动，速度很顺滑；路口无论以什么样的初速冲向前车，都可以靠调节踏板角度来调节减速强度，从容自动刹停。  
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: 因为D3速度很顺滑，基本不需要蠕行开这个选项了，以前EU5的手动挡开法可以抛弃了：  
: http://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/221416  
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: 有限的硬件，基本达到了宝马i3的水准，我不用再碎碎念i3了……  
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: **三、电耗**  
: 应该有降低，今天中午开空调环线电耗12；晚上走机场高速一路狂奔，电耗11.x，感觉比之前低0.5-1的样子，都说我是黄金脚就不bb这个了。  
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: **四、原理：**  
: 之前有写过：  
: http://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/221416  
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: 记得之前看到的图，借过来用一下，EX3后浪大哥绘制的原理图  
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: http://static.mysmth.net/nForum/att/GreenAuto/474665/2324/large "单击此查看原图"](http://static.mysmth.net/nForum/att/GreenAuto/474665/2324)  
: 后浪大哥这理论我太服了：  
: https://club.m.autohome.com.cn/bbs/thread/e65d74c597525cee/88047911-1.html  
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: **PS：**  
: 很多人说北汽居然有粉丝，我来解释一下原因吧：  
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: 就电控来说，之前结合手动挡开法已经比较满意了，目前应该是非常满意了；  
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: 就BMS来说，5月我刷的那一版已经是50mv压差激活自动均衡了，我个人感觉40mv的压差都不会影响续航的，R500可以去某锐去刷，不过有个小小的缺陷就是温度标定太严格了，地库稍微损失容量，6月才会满容量。BMS保证压差在30-50mV，我记得这个范围算是主流水准。  
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发自「今日水木 on iPhone 7 Plus」
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