说消除是扯淡，我觉得缩小大部分是可能的。

【 在 zzvc 的大作中提到: 】：
主贴争论了这么多楼不就是消除嘛
油车和电车在脚法上来说是一样的，都是要研究如何预测驾驶人行为意图，根据意图进行不同的控制
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