还是没有距离数据

lidar是装特斯拉自己车队上的，并没有装到用户的车上

车队碰到的物体，才能标注

你车里模型更新了，才有“可能”识别出来

道路上车辆障碍物那么多，靠预训练的2转3，说破天也就是改善
不会有本质变化的，除非在车上面装激光雷达

【 在 fischer (fischer) 的大作中提到: 】
: 之前当然都是2D的，3D很难做的，autopilot的那些问题其实都是因为是2D的，其他厂商当然更是如此。
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