哈哈，就是这个。我只能看明白但是不能复述……

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 能量回收时，外界触发了tsc防滑，博世介入搞成n档，驾驶员发现没制动感，于是踩刹车，但博世发现刹车灯信号没有，负负为正，故不认为是刹车需求，给的是加速信号。刹车灯信号是有备份也会失败的信号（这个不太懂），属于不可靠信号，博世过于依赖这个，而m3没刹车优先，也是一个原因。
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