我看原文的逻辑，是车辆打滑，因此esp要求增加动力摆脱打滑状态。我没理解的是，驾驶员踩下刹车时，刹车是优先于油门/电门的呀，为什么车辆还能加速？
原文也隐晦地提到怀疑这些case里驾驶员并没有踩刹车，但在事后testify声称自己踩了……
【 在 moudy (moudy) 的大作中提到: 】
: 看了翻译版的，原文相当啰嗦，翻译也是机器人硬翻水平。不过大体意思明白了
: 电动车有能量回收，会产生刹车效果
: 转弯和打滑时esp会要求powertrain关闭回收，完全让esp模块负责减速，已实现精确控制
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