这是一个综合的系统，单单坡度hold这个小功能，就可以有几种策略，如果加速度传感器比较low，如何获取角度呢……

更不用说booster的策略适配：要求博世改逻辑vs适应博世的逻辑，后者体验很一般。

【 在 zdjnju 的大作中提到: 】
: 这东西这么复杂？我一直以为就是个电阻之类的，我说我早年在版上吹单踏板如何如何爽咋老是被bs
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