ex3 车主表示滑停没有眩晕的感觉，乘客也没有这种反映

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 滑停，会有一个50多Nm的反向力矩，如果你减速感低于亮灯那个减速感，抬油门滑停，会有眩晕的感觉。解决办法可以切d2，也可以根据减速感来提前一点抬油门；或者速度完全接近0的时候抬，避免加速度跳变，就不会晕。
: 转速0的时候，你有没有感觉，减速器被撞了一下，这个算法比较难解决，需要结合autohold调液压泵才行，这个接口不在蓝谷手里…
: 4.08，是4.03与4.07的合体，末端减速和i3一样一样的线性。
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