车况： es6 ， 车目前有1k+的总里程； 坐标 北京
  问题：
        在没有辅助驾驶情况下，速度在80左右 市内道路下： 过去一周遇到2次 明显方向盘被转向系统带动（带动的幅度小）的情况。    
        更久之前在环路上80+速度通过 不平的路（感觉是井盖）也遇到几次。
  
   自己感觉： 最近天气冷，地面有点滑  导致 可能被EPS系统干预了。  
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FROM 111.202.100.13